Podemos encontrar diversos tipos de picking, como el picking manual, el mecánico o el asistido por los sistemas de gestión del almacén, veamos en qué consiste cada uno de ellos:
Picking manual: es el método tradicional donde el operario se desplaza por el almacén, recoge el producto que debe prepararse para el envío.

Picking automático: es un sistema que prepara los pedidos de forma mecanizada desde la recogida del producto hasta que este llegue al operario.

Picking asistido por SGA: es el software que automatiza los procesos de un almacén en cada una de las etapas logísticas, desde la recepción del producto hasta el almacenamiento, la preparación y el envío de pedido.

Obtener un proceso de picking exitoso depende en gran medida de conocer y llevar a cabo todas las fases que inciden en la utilización de los recursos. Las fases se dividen en 4, iniciando con la planificación del pedido, donde se genera la orden y se alistan los elementos de manutención; los recorridos, son los desplazamientos que hace el operario por el almacén, seguido viene la extracción del producto donde se encuentra ubicado y finalmente se realiza la verificación para proceder al envío.
El picking, es una parte fundamental de la logística empresarial y es una de las operaciones que exige una mayor organización y precisión, es un factor indispensable para asegurarse de que los pedidos se entreguen sin errores y en el tiempo acordado con el cliente. Asimismo, el picking permite obtener un mayor aprovechamiento del recurso humano y una mayor productividad en la cadena de suministro.